Kiểm toán tuân thủ là hoạt động xác minh và bày tỏ ý kiến về mức độ tuân thủ hay chấp hành luật pháp của Nhà nước, các nguyên tắc, thể lệ, chế độ và quy định của đơn vị được kiểm toán.

Một số đặc điểm của kiểm toán tuân thủ: 

- Chủ thể: chủ yếu là kiểm toán viên nhà nước và kiểm toán viên nội bộ 
- Kết thúc kiểm toán: phát hành Báo cáo kiểm toán và Thư quản lý (nếu có) 
- Cơ sở pháp lý: chính bản thân các văn bản pháp quy hoặc nội quy, quy định đó 
- Khách thể: một bộ phận hoặc toàn bộ đơn vị được kiểm toán 
- Tính chất pháp lý của cuộc kiểm toán: phụ thuộc vào kiểm toán viên thực hiện